私は新車と中古車の両方を輸入しています。登録用紙は1枚で十分でしょうか?

いいえ。GSAの商用フォームには、新車と中古車の両方を輸入する企業は、事業内容ごとに個別の登録フォームを提出する必要があると記載されています。

Official English sources

Commercial Vehicle Importer Registration Form